2011年3月10日木曜日

Diamondbackのインストール

先日ROSの新しいバージョン Diamondbackがリリースされました。

さっそくインストールしてみます。

すでにROSのリポジトリをaptにいれている人は、

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-diamondback-desktop-full
とするととりあえず必要なものが全部入ります。


全部は入れたくないけどrx, rvizなど、ROS+便利ツールを使いたい人は、
sudo apt-get install ros-diamondback-desktop


ROSそのものだけを使いたい人は
$ sudo apt-get install ros-diamondback-ros-base


とすると必要なものが入ります。

私はdesktop-fullにしました。

あとはいつも通り、環境変数をセットするために、
source /opt/ros/diamondback/setup.bash
を.bashrcに追加します。

以上です。

$ rosls common_msgs
してみると、
trajectory_msgs
などが追加されていますね。

diamondbackではPCL関連のアップデートが一番アツいと思いますが、
個人的に最も興味があるのはroshです。

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