作成中のお茶くみロボットのソフト構成

現在製作中のお茶くみロボットのノード構成の設計を以下に示します。

やっつけなので、メッセージはstd_msgsを連発してしまいます。
まあ、こまられなければそれがいいんでしょうけどちょっと寂しいですね。
これまでにやってきた既存資産とオープンソースの力をいかしまくって、ROSの多対多の通信を活用して、
さらっと結合できる。
予定です。

多分世界一高機能なお茶くみロボットになるでしょう。


作ったロボットはMOM01で展示するので、万一興味をもたれた方は見にきてくださいね〜。