2010年3月3日水曜日

Box Turtle (ROSをapt-get!)

やっとapt-getでROSがインストールできるようになったようです。
今までなかった(試験的に限定でありましたが)のが不思議ですが。


sources.listに
deb http://code.ros.org/packages/ros/ubuntu jaunty main

を追加(jauntyの部分は自分の環境に合わせて変える)し、

$ wget http://code.ros.org/packages/ros.key -O - | sudo apt-key add -


してから
$ sudo apt-get update
します。

肝心のインストールは
sudo apt-get install ros-boxturtle-pr2

などとしましょう。
依存関係も考慮してインストールしまくってくれます。

/opt/ros/boxturtle
以下にインストールされるようなので、
環境設定は以下のようにします。

$ echo "source /opt/ros/boxturtle/setup.sh" >> ~/.bashrc
$ . ~/.bashrc

$ ls /opt/ros/boxturtle

すると、
ros/ setup.sh staks/
となっています。
pkgs -> staksになったようですね。

これであの長いmakeともおさらばですね。
けっこう速いです。

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