i-SOBOTをPS3のコントローラーで動かしてみる（動画）

前回の続きです。

とりあえず動画を公開しておきます。



これってたぶん、ROSで動いた世界で最小のヒューマノイドロボットじゃないですかね？

世界で最小のPS3で動いたヒューマノイドロボットでもありますね、多分。

詳細は興味のある人がもしいれば解説したいと思います。

ぶっちゃけ、PS3コントローラーとつなぐだけならROS使わなくてもできると思いますが、
例えば、画像処理をさらにこれに追加する、とか、複雑になってくるとさらに真価を発揮するような気がします。