ROS (Willow Garage社主導のロボットミドルウェア）の勉強の開始

今日から勉強を開始します。

取り合えずメーリングリストに加入しました。

https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users

最初の勉強：

ファイルシステムについて

http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem

最小ソフト単位：package

パッケージの集合：stack

依存関係はmanifest.xmlに記述する。

パッケージ情報は以下のコマンドで調べられる。

$ rospack find [package_name]

$ rosstack find [stack_name]

roscdは上記コマンドで見つけられるパスへ一気にcdするコマンド。

$ roscd [locationname[/subdir]]

$ roscd

すると$ROS_ROOTへ移動する。

他に

$ rosls

がある。

これらは実はTABが使えるので補完できる。